"로봇이 세상을 보는 방법: 카메라, LiDAR, 멀티센서 융합"들어가며: 로봇도 눈이 필요하다현대자동차의 아틀라스가 공장 바닥의 부품 하나를 정확히 집어 올릴 수 있는 이유는 무엇일까요? 그것은 로봇의 눈이 그 부품이 정확히 어디에 있는지, 어떤 각도로 놓여있는지, 그 표면이 얼마나 매끄러운지를 단 수 밀리초 안에 파악하기 때문입니다.1부에서 다룬 '뇌'(AI 칩)가 판단을 내린다면, 이 2부에서 다룰 '눈'(센서)은 그 판단의 기초가 되는 정보를 수집합니다. 카메라 한 개로는 부족합니다. LiDAR로 거리를 재고, 레이더로 움직임을 감지하고, 깊이 센서(ToF)로 3D 형태를 파악합니다. 이 모든 정보를 동시에 처리하는 멀티센서 융합 기술이 오늘날 로봇이 똑똑해진 진짜 이유입니다.2026년 CES에서..
